智能感知与计算研究中心
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科研成果  
     专利
授权专利


2017年 
1 王亮、谭铁牛、黄永祯、赵放, 一种利用相关主题模型识别社会群体行为的方法, 申请号:CN201310562450.5,公开号:CN103559510A, 申请日期:2013.11.12,授权日期:2017.01.18
2 王亮、谭铁牛、赫然、尹奇跃, 一种基于互正则化约束子空间表达的多视角数据聚类方法, 申请号:CN201310687876.3,公开号:CN103617292A, 申请日期: 2013.12.16,授权日期:2017.02.22
3 王亮、吴书、王保兴, 一种基于时序数据的推荐系统攻击检测方法, 申请号:CN201310746814.5,公开号:CN103678709A, 申请日期: 2013.12.30,授权日期:2017.02.22
4 王亮、谭铁牛、赫然、尹奇跃,一种基于多视角的数据子空间聚类方法,申请号:CN201310293779.6,公开号:CN103400143A,申请日期:2013.07.12,授权日期:2017.03.01
5 王亮、黄永祯、曹迪,一种抵抗形变的图像匹配方法,申请号:CN201410373199.2,公开号:CN104156952A,申请日期:2014.07.31,授权日期:2017.11.14
6 王亮,吴书,徐松, 一种基于耦合主题模型的协同滤波方法, 申请号:201410069229.0, 公开号:CN103903163A, 申请日期:2014.02.27, 授权日期:2017.05.10
7 黄凯奇,曹黎俊,陈威华, 大范围优先的跨摄像机视觉目标再识别方法, 申请号:CN201480000159.1, 公开号:CN104094279A, 申请日期:2014.04.30, 授权日期:2017.05.10?
8 黄凯奇,康运锋,曹黎俊,张旭,基于视觉大数据驱动的群体性行为分析的视频监控方法,申请号:201310746795.6,公开号:CN103679215A,申请时间: 2013-12-30,授权日期:2017.03.01
9 黄凯奇、任伟强、张俊格,一种基于数据与任务驱动的图像分类方法,申请号:CN201410224860.3,公开号:CN103984959A,申请日期:2014.05.26,授权日期:2017.07.21
10 黄凯奇、康运锋、曹黎俊、张旭,一种基于深度学习的全天候视频监控方法,申请号:CN201410557880.2,公开号:CN104320617A,申请日期:2014.10.20,授权日期:2017.09.01
11 谭铁牛、孙哲南、张树、张曼、赫然,基于旋转不变字典学习模型的人脸识别方法,申请号:CN201410594606.2,公开号:CN104281845A,申请日期: 2014.10.29,授权日期:2017.08.25
12 谭铁牛、孙哲南、侯广琦、张驰、秦娅楠, 一种基于原始图像的四维光场解码预处理方法, 申请号:CN201410067394.2,公开号:CN103841327A, 申请日期: 2014.02.26,授权日期:2017.04.26
13 谭铁牛、孙哲南、侯广琦、张驰、秦娅楠, 一种光场成像自动重对焦方法, 申请号:CN201410301659.0,公开号: CN104079827A, 申请日期: 2014.10.01,授权日期:2017.12.22



2016年 
1 谭铁牛、王亮、王威、黄岩,一种基于多任务深度神经网络的数据识别方法及装置,申请号:CN201310316221.5,公开号:CN103345656A,申请日期:2013.07.07,授权日期:2016.01.20
2 谭铁牛、王亮、黄永祯、宋纯锋,一种基于深度学习的聚类方法,申请号:CN201310530626.9,公开号:CN103530689A,申请日期:2013.10.31,授权日期:2016.01.20
3 谭铁牛、王亮、黄永祯、周振,基于深度信息的图像分类方法,申请号:CN201310178645.X,公开号:CN103246895A ,申请日期:2013.05.15,授权日期:2016.03.09
4 谭铁牛、孙哲南、柴振华,基于多阶局部显著模式特征统计的人脸识别方法,申请号:CN201310178619.7,公开号:CN103246880A ,申请日期:2013.05.15,授权日期:2016.03.23
5 谭铁牛、孙哲南、侯广琦、秦娅楠,基于数字编码控制的光场成像装置及方法,申请号:CN201310123402.6,公开号:CN103237161A ,申请日期:2013.04.10,授权日期:2016.03.23
6 黄凯奇、曹黎俊、谭铁牛,用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法,申请号:CN201310123512.2,公开号:CN103237197A ,申请日期:2013.04.10,授权日期:2016.04.13
7 黄凯奇、曹黎俊、谭铁牛,基于能量分布最优策略的视频摘要方法,申请号:CN201310123492.9,公开号:CN103226586A ,申请日期:2013.04.10,授权日期:2016.06.22
8 谭铁牛、王亮、赫然、王东,一种基于结构先验知识的鲁棒生物特征识别方法,申请号:CN201310418307.9,公开号:CN103440504A,申请日期:2013.09.13,授权日期:2016.08.17
9 王亮、谭铁牛、黄永祯、赵放,一种利用紧凑视频主题描述子进行视频检索的方法,申请号:CN201310255896.3,公开号:CN103279581A ,申请日期:2013.06.25,授权日期:2016.08.17
10 王亮、钟黎、周振,基于马尔科夫随机场的局部增量式可视化聚类方法,申请号:CN201210593857.X,公开号:CN103077404A,申请日期:2012.12.31,授权日期:2016.07.06
11 王亮、张彰、王开业,基于慢特征分析的暴力视频检测方法,申请号:CN201210340160.1,公开号:CN102902981A,申请日期:2012.09.13,授权日期:2016.07.06
12 黄凯奇、谭铁牛、王冲,基于视觉词典全局拓扑表达的图像分类方法,申请号:CN201310081556.3,公开号:CN103177264A ,申请日期:2013.03.14,授权日期:2016.09.14
13 王亮、谭铁牛、王威、黄岩, 基于判别式多模态深度置信网多模态数据融合方法和系统, 申请号:CN201410064933.7,公开号:CN103838836A, 申请日期:2014.02.25,授权日期:2016.09.28


 
2015年 
1 谭铁牛、孙哲南、侯广琦、秦娅楠,面向视觉计算的光场成像装置和方法,申请号:CN201210280680.8,公开号:CN102833487A ,申请日期:2012.08.08,公开日期:2012.12.19,授权日期:2015.01.28
2 谭铁牛、董晶、许锡锴,基于视频像素时空相关性的通用视频隐写分析方法,申请号:CN201310231271.3,公开号:CN103281473A ,申请日期:2013.06.09,授权日期:2015.04.15
3 黄凯奇、谭铁牛、王冲,二维图像中的物体识别方法,申请号:CN201210593054.4,公开号:CN103020658A ,申请日期:2012.12.31,授权日期:2015.06.03
4 黄凯奇、谭铁牛、梁宏雨,一种基于级联结构的会场内座位状态检测方法,申请号:CN201210262385.X,公开号:CN102867188A ,申请日期: 2012.07.26,授权日期:2015.06.17
5 王亮、谭铁牛、赫然、王开业、王威,基于双空间学习的跨媒体检索方法,申请号:CN201210559081.X,公开号:CN103049526A ,申请日期:2012.12.20,授权日期:2015.08.05
6 谭铁牛、王亮、黄永祯、吴子丰,基于自适应空间信息有向图的图像分类方法,申请号:CN201210409976.5,公开号:CN102930295A ,申请日期:2012.10.24,授权日期:2015.11.11
7 谭铁牛、孙哲南、王立彬,一种基于线性规划模型的生物特征图像分析与识别方法,申请号:CN201210339394.4,公开号:CN102902980A ,申请日期:2012.09.13,授权日期:2015.12.02
8 谭铁牛、王亮、王威、黄岩,一种基于多任务深度神经网络的数据识别方法及装置,申请号:CN201310316221.5,公开号:CN103345656A,申请日期:2013.07.07,授权日期:2016.01.20
9 谭铁牛、王亮、黄永祯、宋纯锋,一种基于深度学习的聚类方法,申请号:CN201310530626.9,公开号:CN103530689A,申请日期:2013.10.31,授权日期:2016.01.20
10 王亮、黄永祯、刘锋, 一种基于空间共聚集的图像分类方法, 申请号:CN201210560743.5, 公开号:CN103034871A, 申请日期:2012.12.20, 授权日期:2015.09.23
11 黄凯奇、张彰、单言虎,一种基于隐结构推理的行为识别方法,申请号:CN201310087343.1,公开号:CN103136540A,申请时间:2013.03.19,授权日期:2015.10.28
12 黄凯奇,单言虎,张俊格,金永哲,吴娜,利用视频检测打架行为的方法和装置,申请号:CN201210176959.1,申请时间:2012.05.31,授权日期:2015.12.09 
13 谭铁牛、孙哲南、张小博、张慧,基于人眼图像的多特征融合身份识别方法,申请号:PCT/CN2011/073072,申请日期:2012.6.28,授权时间:2015.06.23


2014年 
1 谭铁牛、孙哲南、李海青, 基于特定边界检测子的鲁棒虹膜区域分割方法,申请号:201210083379.8, 公开号: CN102629319A, 申请日期:2012.03.27, 公开日期:2012.08.08,授权日期:2014.02.19
2 谭铁牛、孙哲南, 谭剑波, 韩宇飞, 掌纹图像的获取设备及掌纹图像处理方法,申请号:200910079804.4, 公开号:CN 101833647A, 申请日期:2009.03.11,公开日期:2010.09.15,授权日期:2014.03.26
3 谭铁牛、王亮、陈永明,基于线性泛化回归模型的跨媒体检索方法,申请号:201210171539.4, 公开号: CN102693316A, 申请日期:2012.05.29, 公开日期:2012.09.26,授权日期:2014.03.26
4 谭铁牛、黄凯奇、任伟强、赵鑫, 基于成对约束的在线词典再加权对图像进行分类的方法, 申请号:201110325938.7, 公开号: CN102509110A, 申请日期:2011.10.24, 公开日期:2012.06.20,授权日期:2014.4.23
5 谭铁牛、董晶、关晴骁,基于对称邻域信息的盲隐写分析方法,申请号:201210171654.1, 公开号: CN102722858A, 申请日期: 2012.05.29, 公开日期:2012.10.10,授权日期:2014.04.23
6 谭铁牛、王亮、王威,基于判别相关分析的跨媒体检索方法, 申请号:201210133488.6, 公开号: CN102663447A, 申请日期:2012.04.28, 公开日期:2012.09.12,授权日期:2014.04.23
7 谭铁牛、孙哲南、唐云祁,基于深度信息和彩色图像的头部姿势估计方法,申请号:201210224426.6, 公开号: CN102737235A, 申请日期:2012.06.28, 公开日期:2012.10.17,授权日期:2014.05.07
8 谭铁牛、孙哲南、张曼,基于图像扰动和相关滤波的生物特征识别方法,申请号:201210083307.3, 公开号: CN102663443A, 申请日期:2012.03.27, 公开日期:2012.09.12,授权日期:2014.06.18
9 谭铁牛、孙哲南、李星光, 基于机器学习的虹膜图像质量确定方法, 申请号:201110451829.X, 公开号:CN102567744A, 申请日期:2011.12.29, 公开日期:2012.07.11,授权日期:2014.06.18
10 谭铁牛、孙哲南、刘京, 虹膜图像的去模糊方法,申请号:201110366654.2, 公开号:CN102542535A, 申请日期:2011.11.18, 公开日期:2012.07.04,授权日期: 2014.05.14
11 谭铁牛、孙哲南、柴振华, 基于特征层定序测量统计描述的人脸识别方法,申请号:201210084392.5, 公开号: CN102629320A, 申请日期:2012.03.27, 公开日期:2012.08.08,授权日期:2014.08.27
12 谭铁牛、孙哲南、侯广琦、秦娅楠,远距离虹膜智能成像装置及方法,申请号:201210272253.5, 公开号:CN102855471A , 申请日期:2012.08.01, 公开日期:2013.01.02,授权日期:2014.11.26
13 谭铁牛、董晶、王再冉,水印的嵌入和提取方法,申请号:CN201210440037,公开号:CN102890814A ,申请日期:2012.11.06,公开日期:2013.01.23,授权日期:2014.12.10
14 谭铁牛、孙哲南、张小博、张慧,基于人眼图像的多特征融合身份识别方法,申请号:201180005239.2,申请日期:2011.4.20,公开日期:2012.10.26,授权日期:2014.12.24
15 谭铁牛、黄凯奇、黄永祯,基于拓扑知觉组织理论的形状图像分类方法,申请号:PCT/CN2010/000684,美国专利号:8732172,授权时间:2014.05.20



2013年

1 黄凯奇、谭铁牛、梁宏雨、吴金晨,一种基于位置校正模型的行人检测方法,申请号:201210021888.8,公开号:CN102609720A,申请日期:2012.01.31,公开日期:2012.07.25 ,授权日期:2013.12.18
2 谭铁牛、黄凯奇、蔡莹皓,基于多摄像机的目标连续跟踪方法,申请号:ZL200810240364.1,公开号:CN101751677A,申请日期:2008.12.17,公开日期:2010.06.23,授权日期:2013.01.02
3 谭铁牛、孙哲南,生物特征识别性能测评和诊断优化系统,申请号:ZL201010102229.8,公开号:CN102136024A,申请日期:2010.01.27,公开日期:2011.07.27,授权日期:2013.01.02
4 谭铁牛、孙哲南、张慧,基于鲁棒纹理特征和机器学习对伪造虹膜图像判别的方法,申请号:201010244946.4,公开号:CN101923640A,申请日期:2010.08.04,公开日期:2010.12.22,授权日期:2013.03.20 
5 谭铁牛、孙哲南、张曼,基于纹理图像局部特征的形变虹膜匹配方法,申请号:201110158061.7,公开号:CN102201063A,申请日期:2011.06.13,公开日期:2011.09.28,授权日期:2013.05.01 
6 谭铁牛、 孙哲南、 董文博,自动对焦的远距离虹膜图像获取装置、方法和识别系统,申请号:200910077372.3,公开号:CN101814129A,申请日期:2009.02.19,公开日期:2010.08.25,授权日期:2013.05.08
7 谭铁牛、孙哲南、何倩,基于统计学习对生物特征识别系统的性能指标进行预测的方法,申请号:201010115646.6,公开号:CN102194134A,申请日期:2010.03.01,公开日期:2011.09.21,授权日期:2013.06.05 
8 谭铁牛、黄凯奇、张叶银,一种基于几何不变量的视角不变的行为识别方法,申请号:200910081092.X,公开号:CN 101853388A,申请日期:2009.04.01,公开日期:2010.10.06,授权日期:2013.07.17 
9 谭铁牛、黄凯奇、黄永祯,基于拓扑知觉组织理论的形状图像分类方法,申请号:201080003725.6,公开号: CN102511049A,申请日期:2010.05.13,公开日期:2012.06.20,授权日期:2013.07.17 
10 黄凯奇、谭铁牛、黄永祯、王冲,基于泛化视觉词典图的物体识别方法,申请号:ZL201210021813,公开号: CN102609732A,申请日期:2012.01.31,公开日期:2012.07.25,授权日期:2013.09.25 
11 谭铁牛、孙哲南、张慧,伪造虹膜图像的判别方法,申请号:201110362103.9,公开号:CN102436591A,申请日期:2011.11.15,公开日期:2012.05.02 ,授权日期:2013.09.25 
12 黄凯奇、谭铁牛、梁宏雨、吴金晨,一种基于位置校正模型的行人检测方法,申请号:201210021888.8,公开号:CN102609720A,申请日期:2012.01.31,公开日期:2012.07.25 ,授权日期:2013.12.18



2012年
 
1 谭铁牛、董晶,一种基于图像灰度游程直方图分析的盲信息隐藏检测方法,申请号:ZL200810115561.0,公开号:CN101615286,申请日期:2008.06.25,公开日期:2009.12.30,授权日期:2012.01.04 
2 谭铁牛、黄凯奇、李敏,一种大规模人群密度分析和预测方法,申请号:ZL 200810238875.X,公开号:CN101751553A,申请日期:2008.12.03,公开日期:2010.06.23,授权日期:2012.04.25 
3 谭铁牛、黄凯奇、刘舟、王亮生,一种无需跟踪过程的遗弃物检测方法,申请号:ZL200810117059.3,公开号:CN101635026,申请日期:2008.07.23,公开日期:2010.01.27,授权日期:2012.05.23 
4 谭铁牛、黄凯奇、余轶南,一种基于特征检测的图像匹配方法,申请号:ZL200910241543.1,公开号:CN 101777129A,申请日期:2009.11.25,公开日期:2010.07.14,授权日期:2012.05.23 
5 谭铁牛、孙哲南、郝瑛、任超,多光谱图像采集装置和方法,申请号:ZL200810056724.2,公开号:CN101493884,申请日期:2008.1.24,公开日期:2009.07.29,授权日期:2012.05.23
6 谭铁牛、孙哲南、何召锋、韦卓识,一种虹膜活体检测方法,申请号:ZL200910079803.X,公开号:CN101833646A,申请日期:2009.03.11,公开日期:2010.09.15,授权日期:2012.05.02 
7 谭铁牛、孙哲南、张小博,基于层次结构的人脸和虹膜图像融合识别方法,申请号:ZL201010240021.2,公开号:CN 101901351A,申请日期:2010.07.28,公开日期:2010.12.01,授权日期:2012.09.05 
8 谭铁牛、黄凯奇、曹黎俊,大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统,申请号:201010191162.X,公开号:CN101883261A,申请日期:2010.05.26,公开日期:2010.11.10,授权日期:2012.12.12



2011年 

1 谭铁牛、孙哲南、何杰,基于多个定焦摄像头的大景深虹膜图像获取系统及方法,申请号:200610113410.2,公开号:CN101154264,申请日期:2006.09.27,公开日期:2008.4.2,授权日期:2011.01.26 
2 谭铁牛、黄凯奇、张兆翔、李敏,一种基于运动目标表象和运动信息的摄像机自标定方法,申请号:200810056258.8,公开号:CN101488222,申请日期:2008.01.16,公开日期:2009.07.22,授权日期:2011.02.09 
3 谭铁牛、黄凯奇、李敏、张兆翔,一种基于统计特征的人群密度分析方法,申请号:200710179883.7,公开号:CN101464944,申请日期:2007.12.19,公开日期:2009.06.24,授权日期:2011.03.16
4 谭铁牛、黄凯奇、蔡莹皓,基于信息融合的夜间视觉监控方法,申请号:200710175669.4,公开号:CN101409825,申请日期:2007.10.17,公开日期:2009.04.15,授权日期:2011.04.13 
5 谭铁牛、孙哲南、何召锋、邱显超,一种虹膜图像鲁棒特征选择和快速比对的方法,申请号:200810102308.1,公开号:CN101539990,申请日期:2008.03.20,公开日期:2009.09.23,授权日期:2011.05.11 
6 谭铁牛、孙哲南、何召锋、邱显超,用于虹膜识别的有效图像区域检测和分割方法,申请号:200810102310.9,公开号:CN101539991,申请日期:2008.03.18,公开日期:2009.09.23,授权日期:2011.07.06 
7 谭铁牛、黄凯奇、刘舟,一种基于扩展混合高斯模型的运动目标检测方法,申请号:200710304222.2,公开号:CN101470809,申请时间:2007.12.26,公开日期:2009.07.01,授权日期:2011.07.20 
8 谭铁牛、孙哲南、邱显超、何召锋,基于纹理基元统计特性分析的虹膜分类方法,申请号:200810102312.8,公开号:CN101540000,申请日期:2008.03.20,公开日期:2009.09.23,授权日期:2011.07.27 
9 谭铁牛、黄凯奇、郑帅,基于压力累积足印图像的人体生理分析与身份识别的方法,申请号:200910243728.6,公开号:CN101874738A,申请日期:2009.12.23,公开日期:2010.11.03,授权日期:2011.11.09 
10 谭铁牛、李子青、孙哲南、韩宇飞、郝瑛,一种移动式身份认证系统及其认证方法,申请号:ZL200510086982.1,公开号:CN1972186,申请日期:2005.11.24,公开日期:2007.05.30,授权日期:2011.11.09



2010年 

1 谭铁牛、黄凯奇、王亮生、王时全、黄永祯,一种基于规则的全天候智能视频分析监控方法,申请号:ZL200710064387.7,公开号:CN101266710,申请日期:2007.03.14,公开日期:2008.09.17,授权日期:2010.01.27 
2 谭铁牛、黄凯奇、于仕琪,一种基于步态的性别识别方法,申请号:ZL200710098465.5,公开号:CN101290658,申请日期:2007.04.18,公开日期:2008.10.22,授权日期:2010.02.10 
3 谭铁牛、黄凯奇、覃道亮,一种基于热红外步态的夜间行人识别方法及系统,申请号:ZL200710062820.3,公开号:CN101226597,申请日期:2007.01.18,公开日期:2008.7.23,授权日期:2010.04.14 
4 谭铁牛、黄凯奇、张兆翔,一种基于在线学习的运动目标分类方法,申请号:200710121728.X,公开号:CN101389004,申请日期:2007.09.13,公开日期:2009.03.18,授权日期:2010.06.09 
5 谭铁牛、孙哲南、李子青,基于人体生理图像中排序测度特征的自动身份识别方法,申请号:200610058774.5,公开号:CN101030244,申请日期:2006.03.03,公开日期:2007.09.05,授权日期:2010.08.18 
6 谭铁牛、孙哲南、韦卓识,基于块状纹理采样的虹膜图像数据库合成方法,申请号:200810222770.5,公开号:CN101404059,申请日期:2008.09.24,公开日期:2009.04.08,授权日期:2010.09.29 
7 谭铁牛、黄凯奇、张彰、王亮生,一种基于轨迹序列分析和规则归纳的视频行为识别方法,申请号:200710117997.9,公开号:CN101334845,申请日期:2007.06.27,公开日期:2008.12.31,授权日期:2010.12.22 
8 谭铁牛、孙哲南、董文博,远距离虹膜识别系统及方法,申请号:ZL200810057184.X,公开号:CN101499129,申请日期:2008.01.30,公开日期:2009.08.05,授权日期:2010.12.22



2009年

1 谭铁牛、胡卫明、杨金峰、王谦,基于人体局部和形体信息的敏感图像识别方法,申请号:ZL02157115.5,公开号:CN1508756,申请日期:2002.12.17,公开日期:2004.06.30,授权日期:2009.3.18 
2 谭铁牛、黄凯奇、王亮生,基于视觉特性的夜间目标检测和跟踪方法,申请号:ZL200510130696.0,公开号:CN1988653,申请日期:2005.12.21,公开日期:2007.06.27,授权日期:2009.09.30



2008年 

1 王阳生、奇锡哲、谭铁牛、李子青、田 捷、王欣刚、周晓旭、徐 斌,基于生物护照的快速通关方法,申请号:ZL200410104658.3,公开号:CN1801178,申请日期:2004.12.31,公开日期:2006.07.12,授权日期:2008.2.13



2007年
 
1 谭铁牛、胡卫明、杨金峰、王谦,基于内容的图像识别方法,申请号:ZL200410035084.9,公开号:CN1691054,申请日期:2004.04.23,公开日期:2005.11.02,授权日期:2007.8.8 
2 谭铁牛、胡卫明、王谦、杨金峰,基于运动肤色分割的敏感视频检测方法,申请号:ZL200410033540.6,公开号:CN1680977,申请日期:2004.04.06,公开日期:2005.10.12,授权日期:2007.08.15 
3 谭铁牛、王蕴红、孙哲南,基于虹膜斑块形状的身份识别方法,申请号:ZL200410034872.6,公开号:CN1684095,申请日期:2004.04.16,公开日期:2005.10.19,授权日期:2007.10.10(中国优秀专利奖)



2005年
 1 谭铁牛、王蕴红、马力、张德馨,基于小波分析和过零点描述的虹膜识别方法,申请号:ZL02145722.0,公开号:CN1489105,申请日期:2002.10.09,公开日期:2004.04.14,授权日期:2005.7.6 
2 谭铁牛、王蕴红、马力,基于活体虹膜的身份识别方法,申请号:ZL01144524.6,公开号:CN1426760,申请日期:2001.12.18,公开日期:2003.07.02,授权日期:2005.7.6



2004年
 
1 谭铁牛、朱勇、王蕴红,基于虹膜识别的身份鉴定方法,申请号:99110825.6,公开号: CN1282048,申请日期:1999.07.22,公开日期:2001.01.31,授权日期:2004.3.31 
2 谭铁牛、胡卫明、王亮,基于步态的远距离身份识别方法,申请号:ZL01144157.7,公开号:CN1426020,申请日期:2001.12.13,公开日期:2003.06.25,授权日期:2004.9.22



2003年
 
1 谭铁牛、朱勇,基于纹理分析的字体和笔迹识别方法,申请号:99105851.8,公开号: CN1271140,申请日期:1999.04.21,公开日期:2000.10.25,授权日期:2003.11.19

 
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中科院自动化研究所 智能感知与计算研究中心